SCAR可以有两种口径，每种都能换装成狙击和近身距离作战型态，不同枪管长度可以用于近战和狙击模式。
此枪族有两种主要版，分别是SCAR-L和SCAR-H，可以改装成“狙击型态”（Long Barrel ）或“近战型态”（Close Quarters Combat）。
SCAR的特征为从头到尾不间断的战术导轨在铝制外壳的正上方排开，两条可拆式导轨在侧面，下方还可挂任何MIL-STD-1913标准的相容配件；握把部分可和M16互换，弹匣和弹匣释放钮都亦与M16相同，前准星可以折下，不会挡到瞄准镜或是光学瞄准器。
此枪使用的“Tappet式”的气体闭锁系统，类似早期M1卡宾枪，反而不类似其竞争对手Stoner 63或HK G36等现代突击步枪。
主要形态
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SCAR-L
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SCAR-L型定位为轻型版突击步枪，发射5.56×45毫米北约弹药，可以使用M16的STANAG弹匣；以Mk 16 Mod 0名义使用。
SCAR-H
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SCAR-H型定位为重型版战斗步枪，发射火力更大的7.62×51毫米北约弹药，使用专用20发弹匣（修改自FN FAL弹匣）[5]；以Mk 17 Mod 0名义使用。
弹药
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直到2015年10月，FN公司终于正式展出了他们自己生产的7.62×39mm口径的SCAR。
这是以Mk 17 SCAR-H的上机匣，安装一个可以直接使用7.62×39mm弹匣的下机匣，并更换枪管、枪机等部件组成，但将原有SCAR枪型的“插口式”下机匣安装方式，改为“卡口式”，以使用7.62×39mm弹匣，甚至还能直接通用AK-47的弹匣。[6]
除了5.56和7.62的弹药外，SCAR-L还能使用6.8毫米弹药；最初测试发现SCAR-H应该也能用7.62×39毫米的M43弹匣，然而FN原厂并不建议这种方式。
SCAR枪管全长
模式
Mk 16 Mod 0
Mk 17 Mod 0
近战模式
253毫米（10.0寸）
330毫米（13.0寸）
标准模式
351毫米（13.8寸）
400毫米（15.7寸）
狙击／长枪管模式
457毫米（18.0寸）
500毫米（19.7寸）
附件
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主条目：FN EGLM附加型榴弹发射器
2004年出现的EGLM，又称Mk 13 Mod 0，是一种改良自FN F2000设计的40毫米榴弹发射器。EGLM可以直接单手按发榴弹，而不会被中间的弹匣挡住，发射管左右皆可装弹，可以挂于步枪下，或是利用配件，改装成独立式榴弹发射器。